問 最近看到網(wang)上有科技公司在(zai)招聘軟件(jian)(jian)研發(fa)主管(guan)，我想咨(zi)詢一下，軟件(jian)(jian)研發(fa)主管(guan)的崗位(wei)職責是(shi)什么？

答 1、參(can)與開(kai)發基于ROS的機械臂（6/7DOF）控制(zhi)器(qi)軟(ruan)(ruan)件，實(shi)現機械臂運動學及(ji)(ji)動力(li)學功(gong)能； 2、負(fu)責機器(qi)人控制(zhi)系統軟(ruan)(ruan)件的設(she)計與開(kai)發，開(kai)發機器(qi)人驅動及(ji)(ji)調試(shi)軟(ruan)(ruan)件； 3、根據產品需求進行軟(ruan)(ruan)件設(she)計、編寫(xie)、調試(shi)、文檔(dang)撰寫(xie)等； 4、系統調試(shi)，相關技(ji)術(shu)文檔(dang)的編寫(xie)； 5、軟(ruan)(ruan)件開(kai)發進度管理，架(jia)構搭建，開(kai)發代碼(ma)審核、測(ce)試(shi)環(huan)境搭建及(ji)(ji)測(ce)試(shi)用例開(kai)發等工作。