問 最近看(kan)到網上有科技(ji)公司在(zai)招(zhao)聘軟件研發主管，我(wo)想咨詢一下(xia)，軟件研發主管的(de)崗(gang)位職責是什么(me)？

答(da) 1、參與開(kai)發(fa)基于ROS的機械臂（6/7DOF）控(kong)制器軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)，實(shi)現機械臂運(yun)動(dong)學(xue)及動(dong)力學(xue)功能； 2、負責機器人(ren)控(kong)制系(xi)統(tong)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)的設計與開(kai)發(fa)，開(kai)發(fa)機器人(ren)驅動(dong)及調(diao)試(shi)(shi)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)； 3、根(gen)據產品需求進(jin)行軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)設計、編(bian)(bian)寫、調(diao)試(shi)(shi)、文檔撰寫等； 4、系(xi)統(tong)調(diao)試(shi)(shi)，相關技術文檔的編(bian)(bian)寫； 5、軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)開(kai)發(fa)進(jin)度管理，架構搭(da)建，開(kai)發(fa)代碼審核、測試(shi)(shi)環境搭(da)建及測試(shi)(shi)用例開(kai)發(fa)等工作。