問 最近看到網上有科技公司在(zai)招聘(pin)軟件(jian)研發主管，我想咨詢一下，軟件(jian)研發主管的崗位(wei)職責是什(shen)么？

答(da) 1、參與開發(fa)基于ROS的(de)機(ji)(ji)械臂（6/7DOF）控制(zhi)器(qi)軟件，實現機(ji)(ji)械臂運(yun)動(dong)學(xue)及(ji)動(dong)力學(xue)功(gong)能(neng)； 2、負責機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)系統軟件的(de)設計與開發(fa)，開發(fa)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)驅(qu)動(dong)及(ji)調試(shi)(shi)(shi)軟件； 3、根據(ju)產品(pin)需求進(jin)(jin)行(xing)軟件設計、編寫(xie)、調試(shi)(shi)(shi)、文檔撰(zhuan)寫(xie)等(deng)(deng)； 4、系統調試(shi)(shi)(shi)，相關技術文檔的(de)編寫(xie)； 5、軟件開發(fa)進(jin)(jin)度管理，架構搭建(jian)，開發(fa)代碼審核(he)、測試(shi)(shi)(shi)環(huan)境搭建(jian)及(ji)測試(shi)(shi)(shi)用例開發(fa)等(deng)(deng)工作(zuo)。