崗位職責
1、根據項目具體要求，承擔以單片機/ARM芯片為核心嵌入式軟件開發、調試，按計劃完成任務；
2、按時完成代碼編寫、模塊開發及功能調試；
3、配合硬件工程師選擇方案和硬件調試、故障分析，協助其他工程師完成調試及產品完善工作；
4、編寫、整理、完善產品相關的技術資料；
5、機器人出(chu)現的軟件問(wen)題進(jin)行分析、給出(chu)解決方案，并(bing)進(jin)行實(shi)施、跟蹤(zong)及(ji)匯總。
崗位要求
1、本科及以上學歷，計算機軟件、電子等相關專業，1年及以上設計和開發嵌入軟件經驗；
2、熟悉數據結構，操作系統，計算機原理，精通C語言，對面向對象有較深刻的理解，具備規范的編程風格；
3、熟悉STM32單片機系統，熟悉ARMCortex，MIPS體系架構；
4、熟悉單片機常用的接口（RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網等）使用，可以獨立編寫相應的控制程序，并能看懂對應的電路原理圖；
5、對多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解；
6、熟(shu)練掌握(wo)Keil、IAR等嵌入式開發工具(ju)，熟(shu)悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS；
工作地址
山東省日照市開發(fa)區日照市東港區太原路71號(hao)
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山(shan)東省日照市開發區日照市東港區太原路71號
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