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機械臂算法工(gong)程(cheng)師 15-25K（可(ke)面議）參考工資

五險一金年(nian)終獎獎金(jin)提成(cheng)節日(ri)福利8小(xiao)時工作制帶薪年假公費培(pei)訓健康體檢餐補/工(gong)作(zuo)餐

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工作時間

08:00 -17:00 ???大小周 ???不加班

薪資詳情

發放方式(shi)：每月15日(ri)?????

崗位職責

1 多關節機械臂運動學控制算法開發，包括關節空間、笛卡爾空間的軌跡規劃及插補，軌跡過渡，速度前饋，力控算法等；
2 多關節機械臂的動力學建模及算法開發，包括重力補償、轉矩前饋等；
3. 建立仿真模型，對機械臂算法進行驗證；
4. 機器人算法的軟件實現、配合整機聯合調試；
5. 編寫測試文檔(dang)。

崗位要求

1. 全日制碩士及以上學歷，自動化、機械、機械電子、計算機等相關專業畢業；
2. 具有扎實的數學基礎，具有機器人學基礎知識，熟悉控制理論；
3. 精通C/C++，熟悉常見數據結構和算法；
4. 具有機器人運動學和動力學、軌跡規劃、運動插補等項目經驗；
5. 熟練使用Linux系統+ROS，熟悉MATLAB機器人工具箱；
6. 熟悉多軸運動控制器、驅動器及伺服電機的使用及調試，熟悉EtherCAT、CAN/CANopen等現場總線通訊模式；
關鍵詞：
機械臂控制算法，Linux，ROS

工作地址

山東(dong)省煙臺市開發區(qu)古現(xian)街道臺北南路7號清科嘉展開地圖

HR信息

張玉鑫

3日內活躍

行政人事中心自投遞起3個工作日內答復

簡歷答復一般答復率 66%

聊天意愿較慢回復間隔大于(yu)5分鐘

活(huo)躍時段(duan) 潛水(shui)

公司其(qi)他職位查看本公司更多職位

機器人應用工(gong)程師 10-15

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