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北京市海淀區
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| ?應屆(jie)畢(bi)業生? | ?碩(shuo)士(shi)? |
?年齡(ling)不(bu)限? | ?招3~5人? | ?全職(zhi)
崗位職責
1. 負責機器人伺服控制系統軟件架構設計與優化；
2. 負責機器人伺服系統軟件產品的開發與維護，如DSP STM32平臺上的BootLoader，驅動層軟件，應用層軟件，算法軟件的開發與維護；
3、負責協助解決生產測試過程中遇到的一些問題，比如通訊協議，測試軟件的應用等；
4. 負責機(ji)器人伺服控制系統軟件項(xiang)目管(guan)理，不同(tong)機(ji)型伺服軟件的適配。
崗位要求
1. 碩士及以上學歷，自動化、電氣工程、電機控制、 電子信息工程等相關專業；
2. 深入掌握DSP、ARM、FPGA等嵌入式處理器架構及編程，熟悉各種接口（不限于Biss-C，SPI，UART，CAN，IIC，SRAM，AD/DA等）的配置使用；
3.深入理解MCU內存劃分，鏈接文件的修改配置，至少熟悉一款MCU的中斷系統原理機制；
4.熟悉嵌入式實時操作系統（DSP等）應用軟件開發，BSP開發，深入理解任務、消息隊列，郵箱，軟中斷等；
5.熟悉嵌入式系統實時內核調度(du)機制；
晉升機制
軟件開發工程師高級(ji)軟件開發(fa)工程師項目(mu)經理項目總監CTO系統架構(gou)師資(zi)深架構師
工作地址
北(bei)京市海(hai)淀區海(hai)淀區中關村東(dong)路118號南樓3層(ceng)F3207號
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HR信息
閆婷
3日內活躍
自投遞起3個工作日內答復
聊天(tian)意(yi)愿
較慢
回復間隔
大于5分(fen)鐘
活(huo)躍時段 潛水
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