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刷新時間：10-19

伺服軟件工程師 10-15K（可面議）參考工資

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崗位職責

1. 負責機器人伺服控制系統軟件架構設計與優化；
2. 負責機器人伺服系統軟件產品的開發與維護，如DSP STM32平臺上的BootLoader，驅動層軟件，應用層軟件，算法軟件的開發與維護；
3、負責協助解決生產測試過程中遇到的一些問題，比如通訊協議，測試軟件的應用等；
4. 負(fu)責(ze)機器人伺服(fu)控制系統(tong)軟件項目管理，不(bu)同機型(xing)伺服(fu)軟件的適配。

崗位要求

1. 碩士及以上學歷，自動化、電氣工程、電機控制、電子信息工程等相關專業；
2. 深入掌握DSP、ARM、FPGA等嵌入式處理器架構及編程，熟悉各種接口（不限于Biss-C，SPI，UART，CAN，IIC，SRAM，AD/DA等）的配置使用；
3.深入理解MCU內存劃分，鏈接文件的修改配置，至少熟悉一款MCU的中斷系統原理機制；
4.熟悉嵌入式實時操作系統（DSP等）應用軟件開發，BSP開發，深入理解任務、消息隊列，郵箱，軟中斷等；
5.熟悉(xi)嵌(qian)入式系統實時內核調度機(ji)制；

晉升機制

軟件開(kai)發工程(cheng)師高(gao)級(ji)軟(ruan)件開發工程師項(xiang)目經理項目總監CTO

系(xi)統架構師資深架(jia)構(gou)師

工作地址

北京(jing)市海淀(dian)區海淀(dian)區中關(guan)村東路(lu)118號南樓3層F3207號展(zhan)開地圖

HR信息

閆婷

3日內活躍

自投遞起3個工作日內答復

簡歷答復(fu) 高答復(fu)率 100%

聊天意愿較慢回復間隔大(da)于(yu)5分鐘

活躍時段(duan) 潛水