問(wen) 我最近正在找工作，想知道，驅動技術研發工程(cheng)師(shi)的崗位職(zhi)責是什么(me)？

答 驅(qu)動(dong)技術(shu)研發工程師的崗位(wei)職責(ze)是： 1.熟(shu)悉(xi)伺服(fu)電(dian)(dian)機驅(qu)動(dong)的PID（proportion- integral- derivative比例(li)-積分-微分）控(kong)(kong)制，FOC（field-oriented control磁(ci)場定(ding)向技術(shu)）矢(shi)量控(kong)(kong)制，狀態觀測(ce)器(qi)等控(kong)(kong)制算法 ； 2.熟(shu)悉(xi)FIR （Finite Impulse Response有限(xian)脈沖(chong)響應），IIR（Infinite Impulse Response無(wu)限(xian)脈沖(chong)響應），卡(ka)爾曼(man)濾波器(qi)和(he)陷波器(qi)； 3.熟(shu)悉(xi)步進電(dian)(dian)機的細分控(kong)(kong)制； 4.熟(shu)悉(xi)對常(chang)用無(wu)刷直流，異步和(he)同步電(dian)(dian)機的進行數學建(jian)模和(he)仿(fang)真(zhen)。